Código Penal

Muy buenas tardes!! Quería hacer una consulta sobre permisos de conducción. Una persona que conduce un ciclomotor, para el que se requiere estar en posesión de permiso de conducir AM, pero esta persona sólo posee licencia vehículo agrícola LVA, ¿se comete infracción administrativa o delito del art. 384 del C.P.? Siempre he creido que era delito, ya que en la reforma de reg. Conductores, la única licencia que a pasado a ser permiso es la de ciclomotor, manteniéndose las únicas licencias;.LVA, y LCM y así el que circula con una permiso AM, cualquier otro tipo de vehículo para el que se requiere permiso no incurre en delito, pero si en infracción. Por lo que al no hacer referencia a las licencias se entiende que si conduce un vehículo para el que requiere permiso sería un delito, además de no tener una formación tan amplia como la de un permiso, con una licencia el conductor no adquiere las aptitudes que debe poseer para circular con un vehículo para el que se requiere permiso. He estado buscando, y no es fácil encontrar nada que sea claro al respecto. ¿Podrían aportar documentación sobre su respuesta? Me ha surgido la duda debatiendo de este tema con compañeros de trabajo (agrupacióndeTráfico de la GuardiaCivil), en las que unos opinamos que es delito y otros que es infracción. Muchas gracias de antemano.